基于IRICP的3D打印技术及小型化3D打印系统

IRICP是一套开环和闭环控制技术总称，将待打印区域的物理实体与3D输入模型进行预位估计和实时比对，在硬件不变的条件下实施精确成型。IRICP开环控制方法能够满足喷头在预设精度下的高效率移动，其闭环控制方法支持重力感应、声波感应、电磁感应、计算机视觉感应的反馈控制，当打印物件发生位置偏移、层厚不匀、旋转扭曲、震动倾斜等情况时可实时调整承板和喷头的综合运动轨迹，从而形成最大限度的精细化弥补和优化。