计算机与信息工程学院

肖晶晶

女,1985.03,博士,讲师。20161月在北京航空航天大学获得医疗机器人方向博士学位,2016.2-2016.11在集美大学诚毅学院担任讲师、教研室副主任,2016.12-2019.06在厦门大学航空航天学院从事博士后研究工作,现为厦门理工学院计算机与信息工程学院软件工程系讲师。

长期从事医疗手术机器人方面的研究工作,在医疗机器人系统构建、刚柔器械相互作用的生物力学机理、运动规划及控制算法等方面开展较为深入的研究,作为主要完成人先后完成了国家自然科学基金项目“角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究50675008)”、浙江省医药卫生部共建基金资助项目“视网膜显微外科手术辅助机器人系统的研发(WKJ2010-2-018)”、国家自然科学基金项目“基于多刺入点约束的眼内显微手术辅助操作器设计及运动规划(51175013)”等课题,目前主持1项国家自然科学基金青年基金项目“超声辅助角膜钻切的作用机理和行为规律研究”(51805458)及1项福建省高校自然基金青年重点项目“高精度人工角膜超声环切系统研究(JZ160493)”。授权及受理发明专利10项,发表学术论文20余篇,其中SCIEI检索16篇。

Email: jj_xiao@xmut.edu.cn

  

  教育背景:

  ·2010/09 - 2016/01,北京航空航天大学, 机械工程及其自动化学院、机械设计及理论,工学博士

  ·2007/09 - 2010/04,北京信息科技大学, 机电工程学院、机械设计及理论,工学硕士

  ·2003/09 - 2007/07,北京信息科技大学, 理学院、电子信息科学与技术,理学学士

  

  工作经历:

  ·2019/09 - 至今, 厦门理工学院,计算机与信息工程学院,讲师

  ·2016/12 - 2019/06,厦门大学,航空航天学院,博士后

  ·2016/02 - 2016/11,集美大学诚毅学院,机械工程系,讲师、教研室副主任

  

  讲授课程:

  ·数据结构与算法

  ·计算机操作系统

  ·计算机组成原理

  

  科研项目(2010年起):

·国家自然科学基金青年基金项目超声辅助角膜钻切的作用机理和行为规律研究51805458),2019.01-2021.12,负责人

·2016年福建省高校自然基金青年重点项目高精度人工角膜超声环切系统研究JZ160493),2016.12-2019.12,负责人

·福建省海洋高新产业发展专项项目基于矢量螺旋推进舵的船舶抗倾翻关键技术的研究(闽海洋高新[2016]13号),2016.01-2018.12,主要参与人

·国家自然科学基金面上项目基于多刺入点约束的眼内显微手术辅助操作器设计及运动规划51175013),2012.01-2016.12,主要参与人

·浙江省医药卫生部共建基金资助项目视网膜显微外科手术辅助机器人系统的研发 WKJ2010-2-018),2011.05-2013.09,主要参与人


发表论文(2010年起):

· Xiao Jingjing, Huang Long, Shen Lijun, Yang Yang. Design and Research of a Robotic Aided System for Retinal Vascular Bypass Surgery[J]. Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2014, 8(4): 044501-1-6. (SCI, DOI: 10.1115/1.4027230)

· 肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人, 2018, 40(5). (EI, DOI: 10.13973/j.cnki. robot.17054)

· Xiao Jingjing, Wu Qiyan, Li Fang. A Precise Press-fit System of Booster Valve Based on Real-time Displacement Monitoring, ICITBS 2018, Xiamen, 2018, pp. 451-455. (EI, DOI: 10.1109/ICITBS.2018.00120)

· Xiao Jingjing, Sun Daoheng, Guang Chenhan. Active Compliance Insertion Control in Robot Assisted Retinal Microsurgery, ICICTA 2018, Changsha, 2018, Sep 22-23. (EI, DOI: 10.1109/ICICTA. 2018.00083)

· Xiao Jingjing, Wu Qiyan, Sun Daoheng, He Changyan, Chen Yiqi. Classifications and Functions of Vitreoretinal Surgery Assisted Robots—A Review of the State of the Art, ICITBS 2019, Changsha, 2019. (EI, DOI: 10.1109/ICITBS. 2019.00122)

· 肖晶晶, 杨洋, 沈丽君等. 视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究. 机器人, 2014, 36(3): 293-299. (EI: 20142917960281)

· 肖晶晶, 杨洋, 李大寨等. 眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析. 机械工程学报, 2013, 49(1): 15-22. (EI: 20130916060763)

· 肖晶晶, 王驰明, 张帅, 姚恺涵. 矢量减摇装置及其控制系统设计[J]. 海洋工程装备与技术, 2019(2).

· Xiao Jingjing, YANG Yang, Wang Zhe. Trajectory Planning of Knot-tying Manipulation in Surgery, ICDMA2012, GuiLin, 2012, pp. 752-757. (EI: 20124215573305)

· 肖晶晶, 李天剑, 吴启焱. 基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计[J].北京信息科技大学学报(自然科学版), 2009, 24(4): 66~69

· Zhao Yang, Sheng Jiazheng, Xu Di, Gao Minzhong, Meng Qinglong, Wu Dezhi, Wang Lingyun, Lv Wenlong, Chen Qinnan, Xiao Jingjing# and Sun Daoheng. Improve the Performance of Mechanoelectrical Transduction of Ionic Polymer-Metal Composites Based on Ordered Nafion Nanofibres by Electrospinning[J]. Polymers, 2018, 10, 803 (SCI, Corresponding Author, DOI: 10.3390/polym10070803)

· Yang Yang, Xu Cunliang, Deng Shijing, Xiao Jingjing#. Insertion force in manual and robotic corneal suturing. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2012, 8(1): 25-33. (SCI, Corresponding Author, DOI: 10.1002/rcs.419)

· Zhang Enlai, Zhang Quanming, Xiao Jingjing, et al. Acoustic comfort evaluation modeling and improvement test of a forklift based on rank score comparison and multiple linear regression[J]. Applied Acoustics, 2018, 135:29-36. (SCI, DOI: 10.1016/j.apacoust.2018.01.026)

· Zhao Yang, Xu Di, Sheng Jiazheng, Meng Qinglong, Wu Dezhi, Wang Lingyun, Xiao Jingjing, Lv Wenlong, Chen Qinnan and Sun Daoheng. Biomimetic Beetle-Inspired Flapping Air Vehicle Actuated by Ionic Polymer-Metal Composite Actuator[J]. Applied Bionics and Biomechanics,2018,(2018-2-27), 2018, 2018(6):1-7. (SCI, DOI: 10.1155/2018/3091579)

· 张帅, 肖晶晶. 水下矢量推进器研究综述[J]. 舰船科学技术, 2019, 41(07): 5-9.

· 姚恺涵, 尤方骏, 张帅, 肖晶晶. 船舶减摇装置的发展现状与趋势[J]. 船舶物资与市场, 2019, 155(01): 18-22.

· 张帅, 王驰明, 姚恺涵, 肖晶晶. 基于矢量螺旋推进舵的新型主动式减摇装置的仿真研究[J]. 中国水运(下半月), 2019, 19(02): 108-109.

· 王驰明, 肖晶晶, 姚恺涵, 周俊强. 新型零航速矢量减摇系统研究[J]. 舰船科学技术[J] .

· Huang Long, Yang Yang, Su Peng, Xiao Jingjing. Type synthesis of 1R1T remote center of motion mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 138(1):131-136. (SCI, DOI: 10.1115/1.4031804)

· Su Peng, Yang Yang, Xiao Jingjing, Song Yanming. Corneal hyper-viscoelastic model: derivations, experiments, and simulations[J]. Acta of Bioengineering & Biomechanics, 2015.04.01, 17(2): 73~84. (SCI, DOI: 10.5277/ABB-00142-2014-03)

· 黄龙, 杨洋, 苏鹏, 肖晶晶. 1R1T远程运动中心机构的型综合[J]. 机械工程学报, 2015.06.08, 51(13): 131~136. (EI)

· Yang Yang, Deng Shijing, Xu Cunliang, Xiao Jingjing. Design and research of a corneal grafting robotic system[C]// 2010 First International Conference on Digital Manufacturing & Automation, Changsha, China, 2010.12.18-2010.12.20. (EI)

· 陈亦棋, 张超特, 洪明胜, 苏铃雅, 陶继伟, 杨洋, 肖晶晶, 沈丽君. 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用[J]. 中华实验眼科杂志, 2017.1.10, 35(1): 38~41

· 高宏, 黄民, 李天剑, 肖晶晶, 韩春茂. 新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计[J]. 机械制造与自动化, 2011(03): 147-150.


  知识产权:

  ·一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台, 2018.08, 中国, ZL 201810876060.8, 1

  ·角膜超声显微环切系统, 2018.08, 中国, ZL 201810869769.5, 1

  ·一种可实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀, 2018.05, 中国, 201810517443.6, 1

·一种利用导波传输实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀, 2018.05, 中国, 201810517330.6, 1

·一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置, 2018.07, 中国, 201810833904.0, 2

·基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置, 2018.03, 中国, 201810203880.0, 3

·一种基于钢球滑轨和电磁连接的船舶分离式减横摇装置, 2018.04, 中国, 201810400641.4, 3

·一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂, 2018.11, 中国, 201811459118.5, 3

·一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构, 2014.12, 中国, ZL 201410768708.1, 4

·一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器, 2014.12, 中国, ZL 201410849946.5, 4




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