男，博士、三级教授，硕士生导师，中国计算机学会高级会员、信息系统专委会执行委员，入选福建省级高层次人才（B类）。长期从事计算机视觉、嵌入式系统和物联网应用等领域的研究。主持国家自然科学基金面上项目2项、省科技计划项目4、市科技局科技计划项目2项，参与国家自然科学基金委员会重点项目2项、省科技厅重大专项3、省科技厅重大产学研项目1项。在国内外学术刊物及国际学术会议发表论文80余篇，其中SCI、EI收录50余篇；获发明专利3，软件著作权10项。主编、参编教材各一部。
电子邮箱：hrxu@xmut.edu.cn
教育背景：
2013/09-2014/10， 美国亚利桑那大学人工智能实验室，访问学者
2004/09–2011/07， 厦门大学， 凝聚态物理， 博士
2000/09–2003/07， 厦门大学， 计算机应用， 工学硕士
1991/09–1995/07， 闽南师范大学， 物理， 理学学士
工作经历：
2013/08-至今 厦门理工学院，计算机与信息工程学院，教授
2010/01-2013/07 厦门理工学院，计算机科学与技术系，副教授
1995/08-2010/01，福建技术师范学院 数学与计算机系，副教授
讲授课程：
计算机视觉、数字孪生技术及应用
编译原理、单片机原理与应用、数字图像处理、无线传感网络
科研项目：
[1]国家自然科学基金委促进海峡两岸科技合作联合基金重点项目，面向台风灾害评估的目标快速三维重建与动态监测研究，U1805264，2019/01-2022/12，子课题负责人
[2]国家自然科学基金面上项目，分层三维重建学习，61772444， 2018/01 -2021/12，负责人
[3]国家自然科学基金面上项目，基于n阶引力场理论的数据分类研究，62173290， 20 13/01-2016/12，负责人
[4]国家自然科学基金重大研究计划培育项目，鲁棒性交通标志检测与识别研究，91120012， 2012/01-2014/12，子课题负责人
[5] 国家自然科学基金面上项目, 基于多源信息融合的行人重识别关键技术研究，61871464，2019/01-2022/12，参与（排名3）
[6]福建省科技重大专项，公共安全视频图像安全智能融合关键技术研究和示范应用，2024YZ040001，2024/04-2027/03，子课题负责人
[7]福建省科技厅重大专项，用于企业产品设计的云平台关键技术研发与应用，2013HZ0004-1，2013.10-2016.10，子课题负责人
[8] 福厦泉国家自主创新示范区项目，基于数字孪生的矿业采掘危险场景推演，3502ZCQXT2021009，2022/01-2023/12，负责人
[9] 福建省科技计划项目（引导性项目）, 地质灾害预警及灾害快速评估关键技术研究，2022Y0077，2022/03-2025/03，负责人
[10]福建省科技计划项目（引导性项目）, 无人机视觉自主导航系统的研究与实现，2008I0026，2018/04-2021/06，负责人
[11]福建省科技计划重点项目，基于Kinect的实时三维重建系统，2011H0032，2011.10-2014.09，负责人
[12] 福建省科技厅重大专项，消防救援火灾现场应急决策支持系统研发及应用示范，2022YZ040011，2022/09-2025/08，参与
[13] 福建省科技厅产学研重大项目，中厚板焊接机器人自适应控制系统的关键技术研发及产业化，2012H6025，2012.04-2015.03，参与
[14] 福建省科技计划项目（引导性项目），融合数字孪生与智能视频分析的交通事故检测与事件回溯，2024Y0072，2024/04-2027/04，参与
[15] 福建省科技计划项目（引导性项目）素描人脸识别关键技术及其在社会公共安全领域中的应用研究，2023Y6004，2023/01-2025/12，参与
[16] 福建省科技计划项目（引导性项目）, 基于深度学习的人脸素描图像自动生成技术研究及其应用，2019I0036，2019/04-2022/04，参与
[17]国家模式识别重点实验室开放课题，面向无人驾驶汽车导航系统的摄像机参数在线标定研究，201001024，2011.01-2012.12，负责人
[18] 福建省教育厅JK类项目，交通标志在线检测与识别算法的研究与实现，JK2011044，2011.05-2014.05，负责人
[19]厦门市科技计划高校创新项目，车联网云端系统及产业化，3502Z20131158，2012.12-2013.12，负责人
[20] 厦门市科技计划项目，基于视觉的车道偏离预警系统研究与实现，3502Z201003035，2010.01-2012.12，负责人
[21] 厦门蓝斯通信股份有限公司，横向课题，公交大数据（PTBigData）项目，2019/05-2019/11，负责人
[22] 厦华新技术有限公司，横向课题，基于视觉的车道偏离预警系统研究与实现，2010.01-2011.12，负责人
教研教改：
[1] 教育部产学合作协同育人项目，计算机视觉虚拟仿真实验课程师资培训，230803231150354，2023/01-2023/12，负责人
[2] 厦门理工学院，《计算机视觉》课程思政示范课程，2023/01-2023/12，负责人
[3] 福建省本科高校教育教学改革项目，微信平台支持下的高校设计艺术专业课程延伸教学，FBJG20170329，2017/10-2019/10，参与
学术论文：
[1] Shengke Lin，Huarong Xu*，Stagnation Improved Adaptive Differential Evolution for photovoltaic model parameter identification，Engineering Applications of Artificial Intelligence，Volume 163, Part 3, 1 January 2026, 112971（SCI，中科院一区top）
[2] Shengke Lin，Huarong Xu*，Differential evolution based on two stage mutation strategy and multi stage parameter control，Applied Soft Computing，Volume 180, August 2025, 113387（SCI，中科院二区）
[3] Huarong Xu*, Qianwei Deng, Zhiyu Zhang, Shengke Lin，A hybrid differential evolution particle swarm optimization algorithm based on dynamic strategies，Scientific Reports， (2025) 15:4518（SCI，中科院二区）
[4] Huarong Xu*，Zhiyu Zhang，Qianwei Deng，Shengke Lin，A segmented differential evolution with enhanced diversity and semi-adaptive parameter control，Complex &Intelligent Systems， (2025) 11:251（SCI，中科院三区）
[5] Shengke Lin，Huarong Xu*，An adaptive differential evolution algorithm based on adaptive evolution strategy and diversity enhancement，Results in Engineering，Volume 27, September 2025, 106551（EI，中科院二区）
[6] HuaRong Xu; Wei Liu. Research on Pedestrian Fall Detection Based on YOLOv8n[C]//2024 IEEE 18th International Conference on Anti-counterfeiting, Security, and Identification (ASID). IEEE, 2024: 62-65.
[7] Zhongxian Lin, Huarong Xu. A three-dimensional reconstruction method based on improved Mip-NeRF[C]//Proceedings of the 2024 International Conference on Power Electronics and Artificial Intelligence. 2024: 483-487.
[8] Zhenyu Meng*, Zhenghao Song, Xueying Shao, Junyuan Zhang, Huarong Xu. FD-DE: Differential Evolution with fitness deviation based adaptation in parameter control[J]. ISA transactions, 2023, 139: 272-290.
[9] Si Chen, Huang Huang, Shunzhi Zhu, Huarong Xu, Yifan He, Da-Han Wang. SiamCCF: Siamese visual tracking via cross‐layer calibration fusion[J]. IET Computer Vision, 2023, 17(8): 869-882.
[10] Weiqiang Liu; Rongshang Chen; Huarong Xu; Lifen Weng*. Hybrid Attention Cascade Multi-View Stereo Network[C]//2022 IEEE 16th International Conference on Anti-counterfeiting, Security, and Identification (ASID). IEEE, 2022: 1-6.
[11]舒茂,胡立华;董秋雷,许华荣,胡占义,基于学习的鲁棒三维射影重建[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018,30(02):309-317.
[12]王波，胡浩，张彩霞，许华荣* ，P3P问题多解现象的普遍性，《中国科学： 信息科学》，2017年 第47卷 第4期: 482~491
[13]王波，胡立华，张彩霞，许华荣*，P3P问题解的本质二次曲线对，《计算机辅助设计与图形学学报》，2017，第29卷，第7期：1022~1027
[14]Meng, Zhenyu ，Pan, Jeng-Shyang， Xu,Huarong，QUasi-Affine TRansformation Evolutionary (QUATRE) algorithm: A cooperative swarm based algorithm for global optimization，Knowledge-Based Systems，2016.10.1，109：104~1211
[15]Yang, Yi ，Luo, Hengliang，Huarong Xu ，Wu, Fuchao，Towards Real-Time Traffic Sign Detection and Classification，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2016.7.01，17（7）：2022~2031
[16] 许华荣*，关于分层三维重建中模约束的一点讨论，计算机辅助设计与图形学学报，2016.2.15，28（2）：310~313
[17]huarong xu ，xiaoming wang，limin shi，Fast 3D Object Modeling with Kinect and Rotation Platform，2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing，Kaohsiung, Taiwan，2015.11.01-2015.11.20
[18]Yuming Chen ，Qingxin Zhu，Huarong Xu ，Finding rough set reducts with fish swarm algorithm，Knowledge-Based Systems，2015.2.11，81：22~29
[19] 刘鑫,许华荣.基于GPU的特征点提取与匹配算法比较[J].计算机辅助设计与图形学学报,2013,25(10):1496-1502.
[20] 刘鑫,许华荣,胡占义.基于GPU和Kinect的快速物体重建[J].自动化学报,2012,38(08):1288-1297.
[21]Xu Huarong ，Wang XiaoDong，Zeng ZhiQiang，Fang Qiu，Data classification from the inverse n(th) power gravitation，Science China Information Sciences，2012.1.01，55（1）：184~190
[22]许华荣，王晓栋，方遒，基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法[，自动化学报，2011.03,37(3):270-275,
[23]许华荣,粟圆圆,王晓栋.基于OpenCV的摄像机标定算法的设计与实现[J].漳州师范学院学报(自然科学版),2010,23(04):45-49.DOI:10.16007/j.cnki.issn2095-7122.2010.04.026.
授权专利：
[1] 许华荣，翁丽芬，谢晓琦，一种无人机自主着陆方法、装置、设备及存储介质，专利号：ZL 2020 1 0130509.2，授权公告日：2022.08.16
[2] 许华荣;谢晓琦;魏俊杰;刘俊芃;翁丽芬，无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质，专利号：ZL 2018 1 1535464.7，授权公告日：2025.11.25
[3] 许华荣，刘鑫，王晓栋，黄鹏程，基于Kinect的物体快速三维建模方法，专利号：ZL 2013 1 0241266.0，授权公告日：2016.0 5.18
